SMP Robotics Systems Poland ®

Roboty bezpieczeństwa
termicznego

S5.2 PTZ IR ARGUS- robot z systemem CCTV z czujnikami ciepła

Robot bezpieczeństwa ma kamerę PTZ o podwójnym spektrum z czujnikami ciepła i promieniowania widzialnego. Dzięki tym czujnikom pokładowy system analityki wideo rozpoznaje ludzi i maszyny z odległości do kilkuset metrów w całkowitej ciemności.

Kamery nadzoru wideo6 kamer panoramicznych HD; Kamera PTZ Zoom 36x; Kamera termowizyjna

Odległość do wykrywania ludzikamery termowizyjnej — 320 m

Zakres temperatur -25°C … +55°C

Komunikacja RF 3/4G, Wi-Fi

Prędkość, zakres 4 – 6 km/h, 24 km

Waga z akumulatorem. Ładowarka189 kg, 48 V prądu stałego 600 W

Argus -Roboty bezpieczeństw termicznego

Wszystkie modele robotów bezpieczeństwa S5.2 posiadają następujące funkcje

  • Autonomiczny ruch wzdłuż zaprogramowanych tras
  • Zdolność grupy robotów do patrolowania pomieszczeń
  • Przesyłanie wideo ONVIF i zgłaszanie podejrzanych działań za pośrednictwem sieci 4G lub Wi-Fi
  • Nadzór wideo i powiadomienia dostarczane za pośrednictwem CMS lub smartfona
  • Powiadomienia głosowe i system komunikacji interkomowej IP w celu skontaktowania się z operatorem
  • Automatyczne ładowanie

Inteligentny system CCTV na podczerwień ma następujące funkcje i komponenty

  • Kamera PTZ o podwójnym spektrum
  • Wykrywanie i śledzenie anomalii termicznych
  • Rozpoznawanie ludzi i śledzenie za pomocą kamery PTZ
  • System CCTV z sześcioma kamerami 360 stopni
  • Panoramiczne kamery do wykrywania ludzi i rozpoznawania twarzy
  • Bardzo wydajny system antenowy

NIG HTTIME Wizyjnego Z Kamera termowizyjna

Kamera termowizyjna do nocnego nadzoru wideo i patrolowania

Kamera termowizyjna do nocnego nadzoru wideo i patrolowania

System CCTV zainstalowany w robotach bezpieczeństwa obejmuje kamerę PTZ z dwoma czujnikami, jeden do wykrywania ciepła, a drugi do promieniowania widzialnego. Obrazowanie termiczne umożliwia śledzenie ludzi i maszyn z odległości nawet kilkuset metrów w całkowitej ciemności. Te modele robotów są wyposażone we wbudowany superkomputer do przetwarzania obrazu otrzymanego z obu czujników zainstalowanych w kamerze PTZ, a także do sterowania kamerą.

W trybie nadzoru kamera PTZ stale skanuje otoczenie, obracając się wokół własnej osi. Ilekroć kamera wykryje ludzi, maszyny lub inne anomalie termiczne, zaczyna śledzić te obiekty. Narzędzia do analizy wideo zastosowane w kanale termowizyjnym mogą wykryć anomalię termiczną, nawet jeśli obiekt jest daleko. W tym samym czasie program przetwarzający obrazy otrzymane z czujnika promieniowania widzialnego dokonuje wyszukiwania ludzi, wykrywa ich i rejestruje ich twarze, pod warunkiem, że jest wystarczająco dużo światła z otoczenia. Gdy nie ma wystarczającej ilości światła, system śledzenia wykorzystuje informacje otrzymane z kamery termowizyjnej.

Integration mobiler Sicherheitsroboter in stationäre Videokamerasysteme

Integracja mobilnych robotów bezpieczeństwa w stacjonarnym systemie CCTV

System CCTV robota można łatwo zintegrować z systemem ONVIF CMS. Umożliwia to operatorowi oglądanie materiału wideo otrzymanego z obu kanałów PTZ, a także z sześciu kamer panoramicznych. Operator może wyłączyć system automatycznego sterowania kamerą PTZ i przejść do trybu sterowania ręcznego.

Obraz otrzymany z kamer PTZ ma rozdzielczość na poziomie telewizyjnym, a wystarczający poziom szczegółowości uzyskuje się za pomocą zoomu optycznego. Jednocześnie przepływ danych pochodzących z tych kamer nie jest duży, co pozwala na niezawodną transmisję materiału wideo za pośrednictwem bezprzewodowych kanałów komunikacji.

Wraz ze strumieniami wideo pochodzącymi z kamery robota operator CMS otrzymuje dane o aktualnej lokalizacji robota na mapie obiektu w dwóch skalach. Mapy są przesyłane w formie wideo, które nie wymaga żadnych ulepszeń oprogramowania w CMS .

Dwa modele robotów patrolujących w nocy

Dwa modele robotów patrolujących w nocy

Oba modele robotów bezpieczeństwa z tej serii są wyposażone w sześć 360-stopniowych panoramicznych kamer CCTV. Kamery te pozwalają na ciągłe monitorowanie części obiektu znajdujących się w pobliżu robota. Tego rodzaju rozwiązanie całkowicie zapobiega niezauważalnemu podejściu do robota, ponieważ kamery PTZ działają we wszystkich kierunkach.

W zamkniętych pomieszczeniach, gdzie nie ma wysokiego ryzyka, że roboty zostaną uderzone przez siły zewnętrzne, kamery panoramiczne nie muszą być wyposażone w instrumenty do wykrywania ludzi; w takim przypadku przesyłają filmy tylko na żądanie operatora. Dla obszarów, w których nieupoważnione osoby mogą podejść do robota, stworzono model, który może wykrywać osoby stojące w polu widzenia kamer panoramicznych. W tej sytuacji operator otrzyma sygnał alarmowy i wideo za każdym razem, gdy zostanie wykryta osoba stojąca w pobliżu robota. Jeśli nikt nie znajduje się w pobliżu robota, filmy otrzymane ze wszystkich kamer panoramicznych są kolejno wyświetlane wzdłuż jednego kanału alarmowego.

Wykrywanie ludzi i rozpoznawanie twarzy za pomocą kamer panoramicznych

Roboty bezpieczeństwa S5.2 IR IS są wyposażone w kamery panoramiczne z zainstalowanymi instrumentami analitycznymi. Narzędzia te mogą uchwycić twarz osoby stojącej w pobliżu robota. Ta funkcja umożliwia pracownikom ochrony kontrolowanie procesu patrolowania pomieszczeń i zmniejszenie liczby alertów o podejrzanych działaniach otrzymywanych przez operatora. Rozpoznawanie twarzy odbywa się w chmurze.

Wysokowydajna bezprzewodowa antena CCTV

Skanowanie kamer PTZ może monitorować duże terytoria. W tych scenariuszach wydajność robotów bezpieczeństwa zależy całkowicie od niezawodności kanału komunikacji bezprzewodowej. Aby kanały były bardziej stabilne, każdy robot z serii S5.2 został wyposażony w antenę dookólną umieszczoną na szczycie masztu robota. Ta wydajna antena umożliwia nawiązywanie połączeń między robotami za pośrednictwem Wi-Fi Mesh lub stabilnej szerokopasmowej sieci 4G.

YouTube video

Specyfikacje techniczne robotów bezpieczeństwa wyposażonych w kamery termowizyjne – przegląd porównawczy

Etykieta seriis5.2 ir iss5.2 ir ip
kamery z widmem widzialnym
Rozdzielczość kamer panoramicznych1280 х 720
Rozdzielczość kamer panoramicznychahd ip
Rodzaj kamer panoramicznych0.005 lx0.004 lx
Czułość kamer panoramicznychSony ex-view 1/4 had miał ccd optyczny: 36x / cyfrowy: 12x
Rozdzielczość kamery ptzpal: 752(h) x 582(v)
Czułość kamery ptzkolor: 1,4lux; czarno-biały: 0,01 luksa
kamera na podczerwień
Rozkład384 x 288
Długość ogniskowa19 mm
Kąt widzenia19.5°x 14.7°
Zasięg wykrywaniaObiekty ruchome: 2570 m; ludzie: 550 m
Odległość rozpoznaniaObiekty ruchome: 640 m; ludzie: 130 m
Kamery, które wykrywają obiektyptz i panoramicznyPTZ
Wbudowany komputer do analizy wideot9, 2 jednostkit9
Przepływność i pojemność kamer panoramicznych6 х 2048 kb/sec oder 4096 kb/sec, 6 x 0.9 gb oder 1.8 gb pro Stunde6 х 2048 kb/sec
Szybkość transmisji i pojemność kamer PTZWidoczna: 196 kb/s, 0,07 GB na godzinę; podczerwień: 125 kb/s, 0,045 gb na godzinę
Szacowany czas pracy10 godzin11 godzin
Pole widzenia kamer ptz340°
Ilość czasu normalnie wymagana do zeskanowania pola widzenia przez kamerę PTZ100 sekund
Roboty bezpieczeństwa<br> termicznego
Specyfikacja techniczna
Zakres prędkości w + 5 ° C (41 ° F), do24 km15 Mill
Dokładność promienia koła przejazdu przez punkt kontrolny0.8 m2.5’
Minimalne oświetlenie do nawigacji wizualnej6 luksów
Minimalne oświetlenie dla systemów unikania przeszkód0 luksów
Prędkość podczas autonomicznej podróży4 – 6 km/h2.5 – 4 mph
Szerokość ścieżki trasy patrolu, min0.9 m3.0”
Promień skrętu, min5 m16.4”
Prześwit14 cm5.5”
Kąt wspinaczki15°
Wymiar1420 х 780 х 1320mm56” х 31” х 52”
Waga (z bateriami)110 kg240 funtów
Poziom wodoodporny i pyłoszczelnyIP65
Zakres temperatury pracy-20°C … +45°C-4°F … 113°F
Zakres temperatur przechowywania-40°C … +70°C-40°F … 158°F
Hałas akustyczny64dB (A)
Nadwozie i podwozie
CiałoWłókno szklane
RamaStop aluminium, twarde anodowanie
Standardowy kolorPomarańczowy, niebieski, biały
Opony145/75 R8
Moc pojazdu
Układ napędowyTylny mechanizm różnicowy
Napęd24 wolty DC 500 W.
Układ hamulcowyElektromagnetyczny
Bateria do regularnego użytku2 x 12,8 V 200 A / h Fosforan litowo-żelazowy LiFePo4
Bateria tylko do użytku próbnego2 x 12,6 V 120 A / h Kwas ołowiowy
Ładowarka48 V DC / 110-250 V AC, 600 W, UL / CSA, poza płytą
Czas ładowania4 godziny w trybie szybkim lub 6 godzin w trybie normalnym
Berło
Bezprzewodowy4G, Wi-Fi, Wi-Fi Ad Hock, Bluetooth
AudioDomofon IP, odtwarzanie plików audio
WizualnyKolorowa lampa ostrzegawcza i przycisk alarmu
Pilot915 MHz lub 434,05–434.75 MHz, pasmo ISM
SMP Robotics Systems Poland ®